Der Moritz Verlag wird 1994 in Frankfurt von Markus Weber gegründet, als Tochterunternehmen des französischen Kinder- und Jugendbuchverlags l’école des loisirs (Paris). Das erste Programm besteht aus 14 Übersetzungen aus dem Französischen. Nur wenig später erscheinen bei Moritz auch Bücher aus anderen Sprachen, so aus dem Englischen, Japanischen, Schwedischen und seit 2010 aus dem Polnischen. Eigene Produktionen folgen, die wiederum international platziert werden können.
Gleich zweimal werden in der Anfangsphase Autoren aus dem Moritz Verlag mit dem begehrten Deutschen Jugendliteraturpreis ausgezeichnet: Yvan Pommaux für Detektiv John Chatterton (1995) und Grégoire Solotareff für Du groß, und ich klein (1997). Als nächstes Bilderbuch erhält diesen Preis Chen Jianghong für Han Gan und das Wunderpferd (2005). Das vierte Buch aus dem Moritz Verlag, das die Preisstatue gewinnt , ist Akim rennt von Claude K. Dubois (2014).
Seit Herbst 2010 erscheint bei Moritz auch eine erzählende Kinderbuchreihe, in der unter dem Motto "Für alle, die schon gerne selber lesen" Titel für Leseanfänger veröffentlicht werden.
Der Moritz Verlag gibt derzeit pro Jahr knapp zwanzig neue Bücher heraus. Er ist durch eine vertriebliche Kooperation mit dem Beltz Verlag in Weinheim verbunden. Außerdem publiziert BELTZ & Gelberg in Zusammenarbeit mit dem Moritz Verlag die Broschurbilderbuchreihe MINIMAX, in der u.a. auch Bilderbücher aus dem Moritz Verlag in preiswerten kleineren Ausgaben neu erscheinen.